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GPS|INS组合导航组合导航系统是将GPS和INS进行组合可以使两种导航系统取长补短，构成一个有机的整体。INS系统则是利用安装在载体上的惯性测量装置敏感载体的运动，输出载体的姿态和位置信息。INS系统完全自主，保密性强，并且机动灵活，具备多功能参数输出，但是存在误差随时间迅速积累的问题，导航精度随时间而发散，不能单独长时间工作，必须不断加以校准。GPS是当前应用最为广泛的卫星导航定位系统，使用方便、成本低廉，其最新的实际定位精度已经达到5米以内。但是GPS系统军事应用还存在易受干扰、动态环境中可靠性差以及数据输出频率低等不足。
组合系统的特点：
- GPS/INS组合改善了系统精度
- GPS/INS组合加强了系统的抗干扰能力
- 解决GPS跳变和信号失锁的问题
- 解决GPS动态应用采样频率低的问题
- 应用范围更广，使用更为简单灵活
应用领域：
★ 无人机飞行控制
★ 车辆的导航与控制
★ 姿态参考系统
★ 船舶导航系统
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