陀螺仪是角度或角速度感测组件，用以量测载具的姿态与方向，是稳定控制、 惯性导引与姿态量测重要组件，故目前在包含卫星、飞机、 舰、船与车辆上均仍使用陀螺仪，陀螺仪概分为转子式陀螺仪、光学式陀螺仪及振动陀螺仪。

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